Борис Сахаров (Аров) - родился 12 декабря 1899 года, был вторым ребенком в семье владельца судоходства в Одессе. Там провёл детство и юношество. После экспроприации собственности и казни родителей Сахаров попал в Берлин.
Был учеником Свами Шивананды Сарасвати, в 1947 году получил диплом Divine Life Society и титул Yogiraj. В западном мире до сих пор используются переведённые Сахаровым названия асан йоги.