Герои этих веселых историй – крыляпсики, живущие в сказочном мире, скрывающемся от глаз людей, возможно, где-то в облаках. Крыляпсики крылаты, и похожи больше на львят, чем на людей. Но в кармашках их сердец, как и у земных детей, живет самое прекрасное, загадочное и непредсказуемое существо – детство. От которого сердцу уютно и прыгуче-радостно, а вокруг егозят лялясмешные чудеса.

Главные герои - четверо веселых, любопытных, изобретательных и непоседливых крыляпсиков из одной семьи: одиннадцатилетний Дэлик, десятилетняя Аля, шестилетняя Зезя и маленький Лафик. Очень любящий покушать - толстенький друг Дэлика и Али - Пунчик. Пушистые сказочные зверушки - шаршилики.