В XV и особенно XVI веке стали быстро развиваться горнорудное дело и ремесла по обработке металлов. К этому времени Россия уже накопила большой опыт по изготовлению орудий, и артиллерийское производство росло быстрыми темпами. Основными центрами изготовления орудий и боеприпасов являлись Москва, Тверь, Новгород, Псков, Устюг, Вологда и другие крупные города. Документы свидетельствуют, что в 1475 году в Москве было построено пушечно-литейное предприятие — «пушечная изба»[10], преобразованная впоследствии в «пушечный литейный двор». В конце XVII века Москва имела уже два «пушечных двора»[11]. В Москве и других городах находились также предприятия по производству пороха — «пороховые дворы».

В XV–XVI веках русские мастера добились больших успехов в области улучшения баллистических качеств орудий, повышения их скорострельности. Значительные результаты были достигнуты и в производстве боеприпасов. Уже тогда русские мастера умели хорошо отливать стволы орудий с цапфами, чугунные ядра, производить качественный порох, разрывные и зажигательные снаряды, деревянные лафеты для орудий. Артиллерийские орудия, изготовлявшиеся в России, по своей конструкции и тактико-техническим данным превосходили иностранные.

В конце XV века, в XVI и XVII веках в России производились пушки, гауфницы (гаубицы) и можоры (мортиры). Пушки того времени имели длинный ствол и, следовательно, настильную траекторию, что давало возможность эффективно обстреливать вертикальные цели (например, борт корабля). Гауфницы, обладавшие коротким стволом и навесной траекторией, позволяли вести огонь по закрытым целям и горизонтальным поверхностям (палуба корабля). Еще более короткий ствол (½-2 калибра) имели можоры. Средние дальности стрельбы различных артиллерийских орудий колебались в пределах 1000–500 метров. Береговая артиллерия имела пушки, гаубицы и мортиры различных калибров.

Орудия береговой артиллерии устанавливались:

— внутри каменных или деревянных двух— или трехэтажных башен приморских крепостей или прибрежных укреплений; эти орудия стреляли через амбразуры (Старая Ладога, Ивангород, Соловецкий монастырь, Архангельск, Астрахань);

— на открытых верхних площадках башен и на стенах крепостей (Старая Ладога, Ивангород, Астрахань, Кольский, Сумский и Кемский остроги);

— в открытых деревянных и земляных сооружениях прибрежных укреплений, обеспечивавших размещение артиллерии и укрытие личного состава от огня противника (батареи дельты Наровы, Березовского устья Северной Двины, дельты Дона, Таганрога).

Таким образом, русская береговая артиллерия была казематированной и открытой.

Русская артиллерия обслуживалась пушкарями, составляющими особую группу ратных людей, численность которой неуклонно возрастала. Подьячий Посольского приказа в середине XVII века Григорий Кошихин так писал о численности артиллеристов Москвы: «…А будет пушкарей и затинщиков (артиллеристов при орудиях малых калибров. — Авт.) и мастеровых всяких людей с 600 человек на Москве, кроме городовых»[12].

Пушкари приморских крепостей и прибрежных укреплений посменно несли службу у орудий, занимались боевой подготовкой, привлекались к приемке, установке и ремонту материальной части. Управление пушкарями сосредотачивалось в Пушечном (в дальнейшем Пушкарском) приказе[13], который ведал производством орудий и боеприпасов, а также организацией и комплектованием русской артиллерии.

Высокое искусство стрельбы русской артиллерии уходит в далекое прошлое. С самого начала боевого применения артиллерии против морского и наземного противника русские пушкари умело использовали свои орудия, в сражениях проявляли мужество, стойкость и воинскую доблесть. Артиллеристы Ладоги, Архангельска, Ивангорода и других приморских крепостей всегда вели меткий огонь по вражеским кораблям и наземным целям, решительно пресекали попытки иноземцев вторгнуться в пределы родной земли через морские побережья или дельты рек, впадающих в море, стойко обороняли базы, стоянки военного флота и торговые порты.

Вместе с ростом техники и накоплением боевого опыта совершенствовались и способы артиллерийской стрельбы. Во второй половине XV века была установлена зависимость дальности стрельбы от количества пороха, помещенного в орудие при заряжании, в связи с чем стали подбирать наивыгоднейший вес заряда и снаряда. В этом же веке установили, что дальность стрельбы зависит от длины орудия. Оказалось, что чем длиннее ствол орудия, тем дальше летит снаряд, тем выше его меткость. Вследствие этого артиллерийские орудия стали изготовлять с длинными стволами. Русская пищаль «Три аспида», изготовленная в XVI веке, имела ствол длиной в 104 калибра. В XV же веке обнаружена зависимость дальности стрельбы от угла возвышения орудия. В связи с этим стали развиваться способы навесной стрельбы.

В XV веке русские артиллеристы применяли следующие способы стрельбы: прицельный, навесный (из гаубиц и мортир), картечью (обломками камня, кусками железа, свинца)[14]. Все эти способы применялись полевой, крепостной (береговой) и корабельной артиллерией.

Количественный и качественный рост вооруженных сил Русского государства и, в частности, артиллерии, ее боевой опыт требовали теоретического обобщения и создания практического руководства. В 1621 году дьяк Онисим Михайлов написал большой труд, получивший название «Устав ратных, пушечных и других дел, касающихся до воинской науки»[15]. Труд состоит из введения и 663 указов или статей, в которых даны основные сведения по важнейшим вопросам военного дела. Особенно широко в «Уставе» рассмотрено артиллерийское дело. Автор не только привел разнообразные научные сведения по артиллерии, но и дал практические указания по ее боевому использованию. «Устав» существовал до XVIII века. Он заложил научные основы русского артиллерийского искусства и явился ценным практическим руководством для артиллеристов.

Весьма скудные сведения о русской артиллерии приморских крепостей и прибрежных укреплений XIV–XVII веков представляют исключительно большой интерес. Анализ этих сведений позволяет сделать выводы о дислокации русской береговой артиллерии и ее роли в защите побережья, о конструктивном оформлении береговых батарей и способах ведения боевых действий.

При изучении истории русской артиллерии следует учитывать, что береговые орудия всегда устанавливались в фортификационных сооружениях, тесно связанных с техникой и тактикой береговой артиллерии. Эти сооружения возводились для определенных целей: защиты торговых портов, устьев рек, участков побережья от нападений вражеского флота. Поэтому развитие артиллерии, защищавшей побережье, следует рассматривать в неразрывной связи с развитием флота, его баз и прибрежных укреплений. В рассматриваемый период Россия имела такие сооружения на побережьях Балтийского, Белого, Каспийского, Азовского морей и Северного Ледовитого океана.

На Балтийском море и Ладожском озере приморские крепости и прибрежные укрепления располагались в Ладоге, на Орешке, в Канцах и в нижнем течении Наровы.

Ладожская каменная крепость, основанная Новгородом в 1114 году, находилась на мысу, образованном реками Волховом и Ладожкой. Такое расположение крепостных сооружений позволяло в случае необходимости обстреливать волховский фарватер. На стенах крепостных сооружений были установлены метательные машины, также предназначенные для обстрела речного фарватера. С появлением артиллерии эти сооружения подверглись значительной реконструкции с учетом сильного разрушительного действия нового оружия. Реконструированная Ладожская крепость имела пять башен, каждая «на три боя», т. е. в три этажа. На каждом этаже — от трех до семи бойниц для артиллерии и ручного огнестрельного оружия. Согласно описи 1628 года крепость имела на вооружении 27 орудий[16]. На ее гарнизон возлагалась не только защита крепости и фарватера реки Волхов, но и оборона побережья устья реки Лавы, впадавшей в Ладожское озеро западнее Волхова. Здесь была установлена артиллерия, и сюда посменно высылались стрельцы и пушкари ладожского гарнизона[17].