Устье Усьвы находится в городе Чусовом, но и здесь Усьва ещё успевает удивить. В 5 км до устья реки Вильвы правый берег Усьвы представляет собой огромный глиняный обрыв, которому река бьёт прямо «в лоб». Этот обрыв называется Красная Глинка. За ним на излучине — большая луговина. На ней-то и расположился целый археологический комплекс — два Саломатовских городища, селище и могильник Телячий Брод, «обманное» городище Телячий Брод. Возможно, одно из Саломатовских городищ — древний булгарский город-фактория Сибыр. Однако чтобы увидеть следы этих поселений, необходим намётанный глаз.

После устья Вильвы (оно перечёркнуто железнодорожным мостом) по правому берегу поднимается высокая дамба Чусовского завода, на склоны которой из вагонеток льют расплавленный шлак, и огненное зарево охватывает половину неба. В Чусовую Усьва впадает под Калаповой горой.

Всю историю своего промышленного освоения Усьва была рекой молевого лесосплава. На берегах Усьвы находилась лесная дача «господ Демидовых князей Сан-Донато». В посёлке Усьва в среднем течении реки (где реку пересекает Луньевская ветка железной дороги) располагалось мощное предприятие, где в печах пережигали древесину на древесный уголь. В устье Вильвы и на Усьве в районе Чусовского завода были установлены заплавни для вылова плывущего леса.

В 30—40-х годах XX века на Усьве планировалось создание 6 гидроузлов с плотинами — Вилухинского, Громовского, Шумихинского, Бруснянского, Порожненского и Рудянского. Этот проект не был осуществлён.

Крупнейший приток Усьвы — река Вильва. Длина ее 170 км. Название переводится с языка коми как «новая вода». Вильва — горная река с быстрым течением и большим уклоном. В русле её много камней, образующих пороги с валами и прижимами, многие из которых достаточно сложны. По берегам — скалы. Река часто петляет; случаются лесные завалы; по весне Вильва течёт напролом через лес. Берега Вильвы заселены слабо: посёлки умирают, дороги зарастают, мосты рухнули. Вильва впадает в Усьву на окраине города Чусового, в 6 км от устья Усьвы. В 30—40-х годах XX века на Вильве планировалось создание двух гидроузлов с плотинами — Ермачихинского и Вижайского. Этот проект не был осуществлён.

За 30 км до своего устья Вильва принимает свой самый крупный приток — реку Вижай. Длина Вижая 125 км. Название с языка манси («вежа-ю») переводится как «священная река». Среди крупных (более 50 км) рек бассейна Чусовой Вижай — самый быстрый и имеет самый крутой уклон русла. Начало своё Вижай берёт из болот под склоном горы Вижайский Камень (541 м). Вижай — очень извилистая река с быстрым течением, лесными завалами, островами, прижимами. По весне он, как и Вильва, ломится прямо через лес и даже может поменять русло. По берегам много скал. В 50-х годах XX века Вижай до посёлка Пашия в среднем течении был пройден алмазодобывающей драгой. Драга так его изувечила, что часто Вижай представляет собою словно бы две «колеи» с разделяющим их насыпным островом, заросшим деревьями и кустами. Посёлок Пашия — это бывший Архангело-Пашийский завод князя Голицына, основанный в 1785 году. Завод построен у плотины через речку Пашийку (её длина 30 км), приток Вижая. Завод был железо- и чугуноделательным. В начале XX века в заводском посёлке проживало около 5 тысяч человек — очень много по тем временам. В 1911 году завод был соединён с Горнозаводской железной дорогой узкоколейкой. В 1936 году завод претерпел коренную реконструкцию и ныне выпускает природно-легированный титанистый и титано-медистый чугун, а также вырабатывает шлак для Пашийского и Горнозаводского цементных заводов. В трудные годы конца XX века завод сумел выстоять и остаться рентабельным. Пашийский пруд является водной составляющей памятника природы. Вижай в посёлке пересечён мостом, за которым находится печально знаменитый Вижайский прижим. Это очень опасное место, особенно по весне; не бывает года, чтобы здесь не погибали туристы, а в иные годы погибших случалось по полтора десятка человек. В 3 км ниже Пашии в высокой (90 м) скале Большие Воронки на высоте 32 м над Вижаем находится вход в Пашийскую пещеру, самую большую в бассейне Чусовой.

За городом Чусовым на правом берегу высится Калапова гора, «на которой, по преданию, когда-то разбивал шатры хан Калап, а теперь там белеют домики посёлка, и картошкой она засажена сплошь», — как писал о ней Виктор Астафьев. Приняв под Калаповой горой свой самый крупный приток — реку Усьву, Чусовая окончательно выходит из гор и становится большой равнинной рекой. Она течёт меж высоких и пологих холмов. На некотором расстоянии после города Чусового местность густо заселена и промышленно освоена. После автодорожного моста в Чусовом на реке появляются острова-покосы. Слева находится крупный промышленный посёлок Лямино со станцией Лямино, а справа — посёлок Антыбары. Чусовую пересекают ЛЭП и газонефтепроводы. Вода в реке уже сильно загрязнена.

За Лямино слева в Чусовую впадает крупная речка Лысьва (10 км от Чусового), на которой в среднем её течении стоит город Лысьва — бывший Лысьвенский завод князей Шаховских, основанный в 1785 году. Длина реки Лысьвы 112 км. Исток реки — ландшафтный памятник природы. На территории города река Лысьва с притоками растекается системой Лысьвенского, Травянского и Заболотинского прудов. Зеркало Лысьвенского пруда имеет площадь почти 6 км2. Средняя глубина пруда 4,6 м, максимальная (у плотины) — 11,5 м. Длина плотины 448 м, а ширина по гребню — 35 м.

За устьем Лысьвы на правом берегу находится деревня Верхнее Калино; напротив неё — большой остров Пуповский, за которым направо от Чусовой уходит 2-километровая старица. Через 5 км — деревня Нижнее Калино. Деревня Калин Луг упоминается ещё в переписи Яхонтова 1579 года. Посёлок и железнодорожная станция Калино расположены на левом берегу, в 4 км от Чусовой. На станции Калино от Горнозаводской железной дороги ответвляется Западно-Уральская. В одном из рассказов В. Астафьева люди в электричке на мотив «соловей, соловей, пташечка» поют: «Калино, Лямино, Лёвшино, Комариха и Тёплая Гора!..»

Путь по Чусовой усложняют многочисленные старицы, заливы и острова. Берега часто обрывисты; леса на них мало. В 20 км от Чусового на правом берегу находится село Копально, известное с 1647 года.

За селом Копально начинается остров Дикий длиной около 7 км и шириной местами более километра. В вершине его стоит крохотная деревня Остров, соединённая подвесным мостом с деревней Борисово. Копально и Остров описаны в первом (малоизвестном и малоудачном) романе Виктора Астафьева «Тают снега» (1958 год). Этот свой роман Астафьев очень не любил, в письмах называл его «блевотным» и 30 лет отказывался переиздавать.

Примерно напротив деревни Остров у правого берега Чусовой и находился знаменитый археологический памятник — стоянка Пещерный Лог (75 тысяч лет). Немного ниже по течению — другой знаменитый археологический памятник: стоянка имени Талицкого (25 тысяч лет).

На правом берегу, напротив острова Дикого, стоит небольшая деревня Кучино, возле которой располагается знаменитая политзона «Пермь-36» — ныне Музей истории политических репрессий и тоталитаризма.

В ноябре 1942 года на станции Селянка была организована лесная Исправительно-трудовая колония № 6. В июне 1946 года её начальником был подписан приказ об организации зоны и участка колонии близ деревни Кучино на берегу Чусовой. В августе туда переехал штаб колонии. Так начиналась будущая зона ВС-389/36. Её заключённые занимались лесосплавом и лесообработкой. Поскольку леса постепенно отступали от Чусовой всё дальше, то для подвоза древесины производство пришлось механизировать; машины же можно было доверить только «проверенным» зэкам — бывшим работникам МВД, КГБ, суда, прокуратуры и самих лагерей. Но, в свою очередь, для них, специалистов, пришлось создавать усиленную систему охраны лагеря. Такую специфику ИТК-6 приобрела в июне 1953 года.