Германику, по его возвращении, стоило больших трудов восстановить порядок. И так как главным бунтовщиком оказался Пизоний, то Германик был вынужден лишить его места губернатора; злодей наружно покорился, но перед отъездом на остров Коо, при помощи своей достойной супруги и одного раба, всыпал в кушанье Германика ядовитый порошок, действующий хотя и медленно, но верно. По отъезде Пизония, Германик заболел и тотчас же понял, что он отравлен. Болезнь не поддавалась никакому лечению. Германику делалось всё хуже и хуже и он, наконец, принужден был лечь в постель. Чувствуя приближение смерти, он пригласил своих друзей, которым прямо объявил, что умирает, отравленный Пизонием и его женой Планчиной. «А потому, говорил умирающий, я прошу вас всех быть свидетелями этого факта и преследовать моих злодеев путем уголовных законов». Затем простился с своей женой и детьми, не советуя им возвращаться в Рим, и умер. Германику минуло только 34 года от роду. После него осталось шестеро детей: трое сыновей — Нерон, Друз и Кай, названный впоследствии Калигулой, и три дочери — Агриппина, Друзилла и Ливилла.

Смерть Германика возбудила в Риме всеобщую скорбь. Трибуны опустели, магазины закрылись и весь город точно вымер — на улицах некоторое время не было видно ни души человеческой. Скорбь римских граждан еще более увеличилась, когда приехала вдова Германика, Агриппина, с пеплом своего покойного мужа. Ей сделали торжественную встречу: все римские граждане и сенат приветствовали Агриппину при въезде ее в город и заявили ей свое соболезнование. Тиверий и Ливия не участвовали в демонстрации: они говорили, что неприлично их императорским величествам всенародно показывать свою грусть. Престарелую мать Германика Ливия склонила также не принимать участия в встрече. В эти дни самолюбие Тиверия и Ливии сильно страдало. Весь римский народ громогласно утверждал, что покойный Германик и его супруга делали честь стране своими выдающимися добродетелями и что надо молить богов, дабы она сохранили драгоценную жизнь детей покойного. Пизоний и его жена также возвратились в Рим. Друзья покойного Германика тотчас же стали обвинять их в отраве молодого героя Германика и в бунте солдат. Суд, хотя в душе каждого из присутствовавших было убеждение, что Германик был, действительно, отравлен, нашел необходимым, в виду давления Тиверия, за отсутствием доказательств оправдать Пизония в отраве; что же касается до бунта солдат, то он был вполне доказан. Осуждение Пизония согласовалось с планами Тиверия, которому хотелось отделаться от опасного сообщника. Узнав, что император не на его стороне, Пизоний хотел представить собственноручное письмо Тиверия, в котором император прямо отдавал приказание отравить Германика, но этого Пизонию не удалось сделать: фаворит Тиверия, некто Сейяно, задушил Пизония в тюрьме. В одно прекрасное утро арестанта нашли мертвым и около него лежал нож, запачканный в крови. В народе распустили слух, что Пизоний сам себя уничтожил; Планчина, за неимением доказательств, была оправдана. Таким образом, злодейства Тиверия и его матери остались почти необнаруженными. Избавившись от ненавистного Германика, Ливия и Тиверий не могли быть покойными до тех пор, пока существовали дети Германика, на которых народ возлагал все свои надежды; начали носиться слухи, что Тиверий и Ливия решили уничтожить как Агриппину, так и ее детей. И действительно, один раз во время обеда во дворце, Агриппина публично отказалась от фруктов, предложенных ей императором Тиверием, так как фрукты эти были отравлены. Все эти факты разносились в народе и возбуждали ненависть к императору. Тиверий решил удалиться на остров Капри. Кроме боязни народной ненависти, к этому были и другие мотивы. Он хотел скрыть от всех свою дряхлость; но главное — присутствие его матери Ливии с каждым днем делалось для него невыносимым. Тиверий всеми зависящими средствами старался избегать встречи с Ливией и, наконец, уехал на остров Капри. Отъезд Тиверия увеличил могущество Ливии. Не замедлил появиться декрет, в котором осуждались в государственной измене Агриппина и ее сын Нерон, будто бы замышлявшие покуситься на жизнь императора Тиверия.

Агриппину заковали в железо и отправили на остров Пандатария, где, после варварской пытки, задушили; ее сына Нерона отослали на остров Понца и уморили голодом. Другого сына покойного Германика, Друза, заключенного в подземелье Паллатина, постигла та же участь. Из всех детей Германика спасся только один Кай Калигула, к которому император Тиверий особенно благоволил за его черствую душу и злой характер. О Калигуле Тиверий говорил: «в этом юноше я воспитал змею, которая будет бичом для всего Рима». Ливия на старости лет сделалась ханжой. Она выхлопотала у сената привилегию сидеть среди весталок; построила в Риме и в провинциях много храмов, в особенности в Иерусалиме, храм которого она украсила драгоценными золотыми вазами. Таким образом она прожила 86 лет. Когда Тиверий узнал на Капри о смертельной болезни своей родительницы Ливии, он принял эту весть совершенно равнодушно и не пожелал ехать в Рим посетить больную. По смерти Ливии, Тиверий не участвовал в церемонии погребения и отдал приказ, чтобы никаких особенных торжеств не было.

Тиверий заболел в Мизено, в вилле Лукулла: несмотря на усиливающуюся болезнь, он не хотел признаваться, что плох и ложиться в постель; но 16-го марта (37-го года) он впал в такой продолжительный обморок, что все окружающие сочли его мертвым; многие поспешили поздравить Калигулу, его племянника, с восшествием на престол, как вдруг прошел слух, что император Тиверий пришел в себя и попросил пищи; придворные смутились и сам Калигула не на шутку призадумался, — вообще все как-то растерялись. Среди всех этих волнений не потерял присутствия духа только один придворный, фаворит Тиверия, некто Маркони, он прямо отправился в спальню умирающего и задушил его подушкой. Так кончил свою жизнь злодей, который в своей жизни совершил столько убийств. Тиверий умер 70-ти лет от роду. Калигула всеми был принят в Риме с распростертыми объятиями. Сенат, народ и солдаты оказали ему особенные почести. Калигула был любим всеми без исключения: римляне видели в нем благородную кровь незабвенного Германика, сына безвременно погибшего героя. Солдаты считали его своим детищем, ибо Калигула родился и вырос среди них в лагере; они ему дали имя — Калигула — от военного слова — caligua. И, действительно, первое время молодой император вполне оправдал всеобщие ожидания: последовал ряд самых либеральных реформ. Калигула обнародовал всеобщую амнистию, отменил закон оскорбления величества (legge di lesa maestà) и не принимал никаких доносов; молодой император даже не хотел о них слышать; затем признал полную независимость авторитета магистрата и значительно убавил налоги. Рим и все провинции торжествовали. Увы, это торжество было непродолжительно: Калигула быстро изменился. Воспитанный среди суровой солдатской жизни, потом раб своего деспота-дяди, он не мог правильно развиться и, сделавшись владыкой чуть не целого мира, прямо лишился головы — она у него пошла кругом. Дурные инстинкты, тлевшие в молодом человеке, разом вспыхнули и не замедлили проявить себя. Калигула предался разврату и всевозможным излишествам: объедался и опивался, и ежедневно принимал рвотное, что в конце концов и было причиной его серьёзной болезни. Вылечившись от нее, Калигула совершенно изменился.

Перед изумленными римлянами явился уже не тот честный и великодушный император, на которого народ возлагал надежды, а какой-то кровожадный зверь. Все его действия были совершенно противоположного свойства с первоначальными. Калигула оказался еще более деспотом, чем его дядя Тиверий. Он начал отменять декреты, изданные ям при вступлении на престол, снова восстановил закон оскорбления величества, увеличил налоги, и казни или, правильнее, убийства происходили ежедневно. Кровавые сцены составляли истинное наслаждение для императора.